机械格栅按控制机构分
1）自动控制格栅除污机
2）人工控制格栅除污机
格栅除污机工作原理是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理设备，格栅机，可广泛地应用于城市污水处理。自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国1先11进的固液筛分设备之一。
机械格栅除污机主要由机架、驱动装置、齿耙及传动链条组成。由abs工程塑料、尼龙6、尼龙1010或不锈钢制成特殊形状的耙齿按一定次序装配在齿耙轴上，形成一条封闭的耙齿链。水下栅片（耙齿）截留污物沿轨上行，旋转格栅机，当达到项部时，因弯轨和齿轮的导向作用，使相邻耙齿间产生相对推移运动，将污物外推，依自重卸入污物盛器内。同时特12制转刷将耙齿上微量残留污物剔除干净。[1]
将齿耙按一定的顺序通过齿耙轴与链轮的组合，除污格栅机，形成串连的封闭式齿耙链，由传动装置带动两边链轮在迎水面自下而上的按顺时针方向旋转，格栅的有效间隙便是齿耙的间距，由此形成过流和分离的空间，由于齿耙的特殊结构形状，当齿耙携带杂物到达格栅上端后反向运行时杂物依靠自重脱落，前、后排齿耙间产生相对自洁运动，同时另设的一对胶板刷对每排经过这里的齿耙作清洁工作，至此，完成一个清污的循环工作。
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