将齿耙按一定的顺序通过齿耙轴与链轮的组合，形成串连的封闭式齿耙链，由传动装置带动两边链轮在迎水面自下而上的按顺时针方向旋转，格栅的有效间隙便是齿耙的间距，由此形成过流和分离的空间，由于齿耙的特殊结构形状，当齿耙携带杂物到达格栅上端后反向运行时杂物依靠自重脱落，前、后排齿耙间产生相对自洁运动，同时另设的一对胶板刷对每排经过这里的齿耙作清洁工作，至此，回转式粗格栅，完成一个清污的循环工作。
按齿耙垂直向型式分
1）臂式格栅除污机
2）链式格栅除污机通过链带动的若干组齿耙插入静止的栅条，将污物与水分离的格栅除污机
格栅除污机多在水利和污水处理工程中使用，主要是去除水中的杂物，如木头、树枝、树叶、砖块、纸屑、卫生巾、绳子等有一定体积的杂物。格栅除污机多在水利和污水处理工程中使用，主要是去除水中的杂物，如木头、树枝、树叶、砖块、纸屑、卫生巾、绳子等有一定体积的杂物。
机械格栅按控制机构分
1）自动控制格栅除污机
2）人工控制格栅除污机
格栅除污机工作原理是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理设备，可广泛地应用于城市污水处理。自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国1先11进的固液筛分设备之一。
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