机械格栅按控制机构分
1）自动控制格栅除污机
2）人工控制格栅除污机
格栅除污机工作原理是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理设备，可广泛地应用于城市污水处理。自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，格栅除污机，是目前我国1先11进的固液筛分设备之一。
转链式细格栅除污机为新型的机械格栅除污设备，用于市政和工业污水处理中截取并自动清除污水中颗粒、块状悬浮物，一般设在粗机械格栅后。
转链式细格栅除污机主要由机架、驱动机构、传动机构、固定栅条、往复移动栅条、电气控制等部分组成。锐志公司生产的转链式细格栅除污机在结构上一改以往移动齿耙只能作单向直线运动的机械格栅模式，粗格栅除污机，实现通过曲柄边杆机构而上下往复移动齿耙，将污物逐阶推至污物卸料口，而自动卸渣。
五、回转式格栅除污机
六、反捞式格栅除污机 一般作为中、粗格栅使用，江苏格栅机，是回转格栅的代替产品。使用在泵站、污水处理厂等场合。
七、齿耙式清污机 一般用作为污水预埋的第二道格栅，作细格栅用，小规格11小间隙可达1mm。当单台宽度较大时，应考虑制作成并联机。
八、移动式格栅除污机
网板式格栅除污机分为两种：
一、网板式阶梯格栅除污机 这种格栅一般使用与印染、屠宰、化工等污水处理厂。
二、网板式格栅除污机
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