行车式刮吸泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。行车式吸泥机按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，从而形成行车式刮泥机的周而复始工作。
两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降***刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，浓缩刮泥机，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）***刮泥耙上提、撇渣板上提***刮泥机终端向始端换向行驶***抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。
吸泥机是吸到外回流泵房，而外回流泵房呢一般就装有两个剩余污泥泵和两个外回流泵，刮泥机，外回流泵呢就是输送到生物池，而剩余污泥泵呢就是输送到储泥池等脱水机来脱泥了。
刮泥机是以辐流式二沉池为例，后的污泥被刮到中心的集泥坑中，由池底的排泥管道排出；吸的，一般是吸上去，通过桁架上的排泥管排到排泥渠中进入后续处理。
主要性能
（1）池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械；
（2）斜交型刮泥板，连续性好、集泥的；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，---刮泥干净，中心传动刮泥机，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，中心刮泥机，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。
（5）操作简单，可实现远程控制。
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