设备种类周边传动刮泥（浓缩）机，主要可以分为两大类：半桥式周边传动刮泥（浓缩）机和全桥式周边传动刮泥（浓缩）机。刮泥机主要应用于池径为13-60m的初沉池、二沉池，浓缩机应用在浓缩池。沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。
全桥式周边传动刮泥（浓缩）机和半桥式周边传动刮泥（浓缩）机的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥负荷可以参考使用场合和设计手册查询来进行工艺设计，全桥式周边传动刮泥（浓缩）机的刮泥周期是半桥式周边传动刮泥（浓缩）机刮泥周期的1/2，全桥式周边传动刮泥机适用于沉降性能好，污泥量大的场合。
结构及工作原理
本机主要由工作桥、驱动装置、刮泥机装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用珩架结构、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，（亦可用特1*制耐磨尼龙制作），磨擦系数大，运行平稳。刮尼桥与中心支架以铰接的形式连接，桁车式刮吸泥机，能够消除由池体轨道面不平、设备安装、运行等误差对中心回转轴承的影响，---了轴承的受力条件，提高了使用寿命。电机经减速机减速后，带动驱动轮沿池沿做圆周运动，刮泥架下部的刮泥板将沉淀池底部污泥刮至池体中心集泥池，通过排泥管道用泵或靠自压排出池外。
近液面处设置浮渣刮板（根据工艺设计，可选），沿中心稳流筒延伸至浮渣斗，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在浮渣斗，通过浮渣斗，排至池外。
浓缩机的工作原理和刮泥机的工作原理相似，区别就是浓缩机在刮臂上面设有交叉布置的浓缩栅条，栅条随着刮臂旋转，为自由水从污泥中逸出提供通道，提高沉淀池中污泥层的浓缩效率。
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