行车式刮吸泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。行车式吸泥机按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，刮泥机安装，从而形成行车式刮泥机的周而复始工作。
两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降***刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）***刮泥耙上提、撇渣板上提***刮泥机终端向始端换向行驶***抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。
近液面处设置浮渣刮板（根据工艺设计，可选），沿中心稳流筒延伸至浮渣斗，往复式刮泥机，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，刮泥机，收集在浮渣斗，通过浮渣斗，排至池外。
浓缩机的工作原理和刮泥机的工作原理相似，区别就是浓缩机在刮臂上面设有交叉布置的浓缩栅条，栅条随着刮臂旋转，为自由水从污泥中逸出提供通道，提高沉淀池中污泥层的浓缩效率。
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