结构及工作原理
本机主要由工作桥、驱动装置、刮泥机装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成，刮泥机，工作桥采用珩架结构、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，（亦可用特1*制耐磨尼龙制作），磨擦系数大，刮油刮泥机，运行平稳。刮尼桥与中心支架以铰接的形式连接，能够消除由池体轨道面不平、设备安装、运行等误差对中心回转轴承的影响，---了轴承的受力条件，提高了使用寿命。电机经减速机减速后，中心传动刮吸泥机，带动驱动轮沿池沿做圆周运动，刮泥架下部的刮泥板将沉淀池底部污泥刮至池体中心集泥池，通过排泥管道用泵或靠自压排出池外。
吸泥机是吸到外回流泵房，而外回流泵房呢一般就装有两个剩余污泥泵和两个外回流泵，外回流泵呢就是输送到生物池，而剩余污泥泵呢就是输送到储泥池等脱水机来脱泥了。
刮泥机是以辐流式二沉池为例，后的污泥被刮到中心的集泥坑中，由池底的排泥管道排出；吸的，一般是吸上去，行车刮吸泥机，通过桁架上的排泥管排到排泥渠中进入后续处理。
1、一般采用三级摆线减速机传动，大扭矩（一般指大于10000n`m）则改用回转支承结构，传动稳定吗，力矩高速方便安全。
2、靶臂角度可设定，以适应不同坡度（例i=1：10），并可手动提靶。
3、功能可扩展，如可增设力矩控制指示器和自动提靶机构。
4、刮泥机采用橡胶组合结构，刮泥。
5、结构简单，安装使用方便，钢桶浓缩机相当于整机供货
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